当剪叉式自行高空作业平台处于举升剪臂状态时，底盘两侧的保护板机构打开，降低平台底盘高度，从而限制平台移动，从而起到保护作用。因此，有必 要设计一种与高空作业平台剪臂的联动装置。
从结构上分析，剪叉式高空作业车由起升机构和自承式承载底盘组成。工程作业时，河北高空作业平台上的工作人员可以同时操作升降机构和承载底盘。避免因换工作场所浪费时间，造成员工频繁上下工作平台。为保证高空作业时平台内人员的安 全，要求在升降平车时，不能在坡度较大或颠簸较大的道路上行驶工作平台。
采用护板升降机构，使剪刀臂收起时护板收起，移动机构可正常行走。颠簸的公路旅行。其次，自行式剪叉式高空作业平台可适用于多种高空工程作业。为了提高高空作业效率，改 善高空作业环境，护板升降机构是高空作业时保护作业人员必 不可少的安 全装置。
根据美國吉尼公司剪式自行式高空作业平台护板升降机构的功能要求，设计了一种连杆式护板升降机构，可与升降平台剪臂联动，并可调节在不同的工作条件下以下用法已经过测试。剪叉式自行式高空作业平台具有吊装工程构件、载人高空作业、吊装设备材料等多项功能。主要用于钢结构厂房、展厅等建筑的装修维修和大型飞机设备的维修。
剪叉式自走式高空作业平台的应用，可以提高攀爬作业效率，改 善高空作业环境，减少高空事故。根据剪叉式自行式高空作业平台护板升降机构的功能要求，高空作业平台生产厂家设计了一种本实用新型涉及一种杆式联动升降机构，包括导向结构和连杆传动结构两部分。
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